常用的自动化包装流水线升降机构有以下三类。
(1)机械式升降机构 机械式升降机构形式较多，其中最简单的是圆柱凸轮偏置直动从动件机构。
圆柱凸轮偏置直动从动件升降机构。该机构仕上滑筒;3、下滑筒6和托瓶台1通过拉杆5及压缩弹簧2组成一个弹性套筒。当滚动轴承甲在凸轮导轨8中运动时;下滑筒6随之运动;当上滑筒3与下滑筒6接触并被推动向上移动时，托有容器的托瓶台"1随之上升;当上滑筒3与下滑筒6脱离接触时，托瓶台1和上滑筒3受重力和压缩弹簧2的作用而下降;完成容器的升降动作。
该机构结构简单、容易制造，但机械磨损大、压缩弹簧易失效、工作可靠性较差并且易使液料产生泡沫或溅出;适用于不含气液料的灌装。
机械式升降机构组成：
1一托瓶台;2一压缩弹簧;3一上滑筒;4一滑筒座;5一拉杆;6一下滑筒;7一滚动轴承;8=凸轮导轨。
气动式升降机构组成：
l一汽缸;2一活塞;3一连杆;4托瓶台;5，7一下、上部进气管;6托一阀门；
组合式升降机构组成：
1托瓶台;2一套筒;3一空心螺钉;4二密封垫;5一柱塞;6凸轮导轨，7一滚动轴承;8一环管
(2)气动式升降机构
气动式升降机构组成;灌装前，阀门6 关闭，排气阀8打开，气源的压缩空气经下部气管进人汽缸腔，推动活塞2和托瓶台4-起上升;灌装结束后，关闭排气阀8，打开阀门6，压缩气体经气管7-使汽缸上，下腔的气压相等，在托瓶台4、已灌装的容器、:活塞及连杆3等重量的作用下。托瓶台生迅速下降到与灌装机转盘台平面等高的平面上。
该机构申托瓶台的运动速度易受气压波动影响，若压力过大;托瓶台上升速度过快易产生冲击;若压力过小，容器与灌装阀口的紧密接触难以保证。
(3)机械-气动组合式升降机构
该机构结构较为复杂，"但综合利用了气动式机构和机械式机构的优点，便托瓶台升降运动快速且平稳，也得到了广泛应用，
所示为机械气动组合式升降机构。柱塞5 是阿定的，套筒2是可以滑动的"压
缩空气从环管8进人，经柱塞s内腔、密封垫龟莉空心螺钉3内的申心孔迸人到套筒岔的上部空间，使套筒2 和托瓶台i 以柱塞5 为导柱上升;灌装结束后，为减少能量消耗，立即停止供迭压缩空气并打开减压排气阀;由凸轮导轨6的下降廓形与滚动轴承7控制托瓶台与套筒的下降。
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